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小區內有許多單人小道，會擺放許多石墩路樁進行人車分流，這考驗了無人駕駛環衛車的通行能力。

YC-200優秀的窄路通行功能，能夠通過動態障礙物軌跡預測和厘米級控制能力，實現與障礙物間距10cm內自由通行，單人小路亦可覆蓋。

無人駕駛戶外清掃車成了深受居民喜愛的“科技愛豆”，它的到來提升了智慧社區的科技水平，并通過前沿技術，為居民提供更智能化、更舒適的居住環境。