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浙江德清是工信部批復的全國首個以縣域為主體創建的國家級車聯網先導區，也是工信部等五部門聯合發布的首批“車路云一體化”應用試點城市。在主城區引進城市級L4無人駕駛智慧環衛運營模式，是為了解決傳統環衛模式運營成本高、管理難度大的問題，同時改善環衛工人勞動安全性及作業環境。

作為著名的紅色教育圣地，景區每天不僅參觀團隊絡繹不絕，考驗清掃作業的流暢性和安全性。園內更是綠蔭遮蔽，經常導致GPS信號不穩。同時拱橋分布，對車輛的底盤穩定性提出了更高要求。

春熙路步行街作為成都市的標志性商業街區，每天的平均客流量約70萬人次，實時變化的密集人流挑戰著無人駕駛環衛車的規劃和避障能力

蘇州國際博覽中心地處蘇州工業園區CBD核心區域，緊鄰5A級金雞湖景區。在每年近百場高規格大型展會期間，人流集中，同時容易產生較多垃圾丟棄

新校區內不間斷的小范圍工程施工，偶爾堆放的建筑圍擋或鋪設的電線會阻擋清掃車道路，這是無人環衛場景普遍會遇到的難題。

小區內有許多單人小道，會擺放許多石墩路樁進行人車分流，這考驗了無人駕駛環衛車的通行能力

該產業園區面積較大，機動車主路從其中穿過，無人駕駛環衛車需自行橫穿馬路，進行跨街區作業