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2020年7月，蘇州5G車聯(lián)網(wǎng)城市級(jí)驗(yàn)證與應(yīng)用項(xiàng)目成功獲得國(guó)家發(fā)改委批復(fù)。同時(shí)，蘇州也是第29屆智能交通世界大會(huì)的承辦地，是繼北京之后第二個(gè)代表中國(guó)承辦智能交通世界大會(huì)的城市。金雞湖景區(qū)位于蘇州工業(yè)園區(qū)中部，是全國(guó)唯一具有商務(wù)旅游特質(zhì)的國(guó)家5A級(jí)旅游景區(qū)。本次金雞湖景區(qū)無人清掃運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目是5G車聯(lián)網(wǎng)城市級(jí)驗(yàn)證與應(yīng)用項(xiàng)目的重要內(nèi)容，將打造國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)無人環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)標(biāo)桿，對(duì)于無人環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)商業(yè)化落地及推廣具有重要意義。

本次運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景將建立基于“車-路-云”協(xié)同系統(tǒng)下的無人環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)模式。中國(guó)電信主要負(fù)責(zé)5G網(wǎng)絡(luò)及路側(cè)感知設(shè)備建設(shè)，云創(chuàng)智行主要負(fù)責(zé)云控管理平臺(tái)搭建及無人駕駛清掃車輛的運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

云創(chuàng)智行將投放5臺(tái)自主研發(fā)的YC-200無人駕駛清掃車組成作業(yè)車隊(duì)。通過云端管理平臺(tái)進(jìn)行任務(wù)下發(fā)及管理，車輛根據(jù)自主規(guī)劃線路進(jìn)行清掃作業(yè)，對(duì)動(dòng)、靜態(tài)障礙物進(jìn)行智能避讓，通過聲、光系統(tǒng)進(jìn)行人機(jī)交互，對(duì)金雞湖景區(qū)作業(yè)區(qū)域進(jìn)行全覆蓋式清掃。作業(yè)期間路側(cè)感知設(shè)備實(shí)時(shí)探測(cè)周邊的行駛環(huán)境，給車輛提供交通環(huán)境感知數(shù)據(jù)和區(qū)域內(nèi)道路和交通設(shè)施的狀態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)人、車、路、云的智能信息交互和共享，打造智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下的無人駕駛車輛環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)模式。

云創(chuàng)智行以金雞湖項(xiàng)目為起點(diǎn)在無人環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)商業(yè)化落地上邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。